Από την αυγή του ανθρώπινου πολιτισμού, οι κούκλες δεν υπήρξαν απλώς παιχνίδια, αλλά αντικείμενα με βαθύτερο συμβολικό και τελετουργικό ρόλο. Στην ϊστορία, οι πρώτες «κούκλες» ήταν ειδώλια από πηλό, ξύλο ή πέτρα, που αναπαριστούσαν κυρίως γυναικείες μορφές με έντονα τονισμένα χαρακτηριστικά. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελεί η Αφροδίτη της Βίλεντορφ, η οποία θεωρείται ότι λειτουργούσε ως φυλακτό γονιμότητας. Τα ειδώλια αυτά δεν προορίζονταν για παιδιά, αλλά είχαν θέση σε λατρευτικές πρακτικές, όπου συμβόλιζαν τη γονιμότητα, την αφθονία και την προστασία της κοινότητας.
Αίγυπτος
Στην αρχαία Αίγυπτο, οι κούκλες είχαν επίσης διπλό χαρακτήρα. Εκτός από το παιδικό παιχνίδι, κατασκευάζονταν και τελετουργικές μορφές με μαγική χρήση. Ορισμένες κούκλες τοποθετούνταν σε τάφους, ώστε να συνοδεύουν τον νεκρό στη μεταθανάτια ζωή, ενώ άλλες χρησιμοποιούνταν σε μαγικές πρακτικές για προστασία από πνεύματα ή για την εκπλήρωση ευχών. Σε πολλές περιπτώσεις, τα ειδώλια «φορτίζονταν» με δύναμη μέσω επικλήσεων και θυσιών, αποκτώντας, στα μάτια των ανθρώπων, υπερφυσικές ιδιότητες.
Ελλάδα
Στην αρχαία Ελλάδα, οι κούκλες συνδέονταν με τη θρησκεία και τη μαγεία. Υπήρχαν τα λεγόμενα «πλαγγόνες», ξύλινες ή πήλινες κούκλες που τα κορίτσια πρόσφεραν στις θεότητες (κυρίως στην Άρτεμη ή στην Ήρα) κατά την ενηλικίωσή τους, αποχαιρετώντας με αυτόν τον τρόπο την παιδική ηλικία. Παράλληλα, σε μαγικές πρακτικές χρησιμοποιούνταν ειδώλια που είχαν τη μορφή του προσώπου που ήθελε να επηρεάσει ο μάγος. Αυτά τα ειδώλια συνδυάζονταν με «κατάδεσμους» (μολύβδινες πινακίδες με γραπτές επικλήσεις) και χρησίμευαν για να προκαλέσουν έρωτα, να φέρουν συμφορές ή να λύσουν δεσμά. Η υλική αναπαράσταση του ανθρώπου σε μορφή κούκλας θεωρούταν ότι μπορούσε να δεθεί μυστικά με την ψυχή του.
Ρώμη
Αντίστοιχες πρακτικές συναντώνται και στη Ρώμη, όπου οι κούκλες λειτουργούσαν ως μεσολαβητές ανάμεσα στον κόσμο των ανθρώπων και των θεών. Η χρήση τους ήταν τόσο διαδεδομένη, ώστε ακόμη και Ρωμαίοι συγγραφείς αναφέρονται σε τελετουργικά με ειδώλια που στόχευαν στην εξασφάλιση ευνοϊκής τύχης ή στην εκδίκηση.
Συνολικά, οι κούκλες στην αρχαιότητα ξεπερνούσαν κατά πολύ τον ρόλο του παιχνιδιού. Ήταν σύμβολα πίστης, μέσα άσκησης μαγείας και αντικείμενα που γεφύρωναν τον ορατό κόσμο με το υπερφυσικό. Μέσα από αυτές, οι άνθρωποι επιδίωκαν να ελέγξουν τη μοίρα, να επικοινωνήσουν με τις θεότητες και να ανακουφίσουν τους φόβους τους για το άγνωστο. Έτσι, οι κούκλες αναδεικνύονται όχι μόνο ως εργαλεία φαντασίας, αλλά και ως μαρτυρίες της βαθιάς ανθρώπινης ανάγκης για επαφή με το θείο και το μαγικό.